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D-03，远程接管

迷路，端侧自救中，A 区夜巡已暂停

前置相机，可见光 {{netText}} 示意画面，不是实拍

你正在控制，限速 {{speed}}

云台延迟超过阈值会自动限速；控制信号中断，狗原地停下。阈值待真机实测后确定。

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申请控制权

现在没有人在控制D-03。端侧正在自救，云端兜底还没开始。你接管后，自救会暂停。

确认现场安全

我已从视频确认D-03 周围没有人，接管期间我对它的移动负责。

先勾选上面的确认，再开始遥控。

遥控中

端侧导航安全层仍然生效：前方有人或障碍时会自动减速停让。急停以后，要重新确认现场安全才能继续。

结束接管

把狗交还给端侧以后继续原任务（A 区夜巡）返航充电原地待命

接管原因（会记入接管记录）

已交还

D-03 已恢复自主运行。本次接管已记录：张三（示例）· 4 分 12 秒，迷路，端侧自救太慢。

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原型，示例数据