地图记忆

当前版本 v12，本月环境变了 6 次，都没有重新建图（示例）

v12 已有结构待审核变化禁行区 / 限速区

待审核的变化

云端自动发现

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上周今天

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v13 下发进度 D-01已更新 D-02已更新 D-03定位恢复后自动更新

增量扩图

只扫新增的区域，扫完和 v12 自动对齐，原有点位和路线都保留。

1 选一只狗D-01
2 在地图上框出新区域已框选
3 扫描38%
4 和 v12 对齐检查等待扫描完成

区域与禁行区

禁行区：施工1 号厂房南侧，生效到 11-20，全部狗绕行

限速区：仓库门口B 区南门，0.5 m/s，长期

正在画的新区域类型生效到保存后随任务留痕，影响到的 2 条路线会自动重新规划。

原型，示例数据